第6章 精准命中

第6章 精准命中 (第2/2页)

“谢谢许叔叔，这技术真好，看上去就完美。”
　　
　　林东收回心神，看向许子明礼貌道了一声谢。
　　
　　“拿去玩吧。”
　　
　　许子明看着林东礼貌的样子，再看着进来就跟在林东身边的许清伶，刚还面带笑容的表情一下子收敛，从喉咙生硬地挤出一道声音。
　　
　　“老许，过来坐，小孩子的事情就让小孩子玩，你掺和什么。”
　　
　　周晓燕在旁边推了他一下，对林东笑道：“小东去吃早餐，带清伶去玩，我们和你爸妈聊一会儿。”
　　
　　“好，晓燕阿姨你们聊。”
　　
　　林东也没掺和大人的话题，从冰箱拿了一支纯牛奶，再从厨房端出一份面条跟调料分开的担担面，把调料和面条倒一起搅和搅和就是今天的早餐。
　　
　　吃完早餐，林东带许清伶进去书房，拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。
　　
　　“林东，这激光器也要用显卡吗？”
　　
　　许清伶看到林东拿出来的电脑主板，忍不住好奇问。
　　
　　“它要识别蚊子，对性能要求比较高。”林东简单解释一句。
　　
　　激光器的炮台底座是使用电机进行驱动，按理说控制电机运行，最合适的是工业单片机。
　　
　　只是想要让激光器打蚊子，控制方向还是次要。
　　
　　最关键的是要识别追踪蚊子，这种需求单片机的性能根本无法满足，必须使用算力芯片。
　　
　　但现在是08年，算力芯片的概念都没有出现，只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。
　　
　　说着。
　　
　　林东又拿过摄像头，红外探头，改进了触发的激光器，伺服电机等部件，在地上依次排开。
　　
　　首先安装的是激光器的底座，水平旋转机构安装在底座上，调整好涡轮涡杆的啮合间隙，接着是俯仰机构和驱动电机，然后是固定支架，最后再把激光器安装在支架上面。
　　
　　摄像头和红外探头，以硬连接的方式安装在激光器上方，角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。
　　
　　最后是控制主板，传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线，全部汇总到主板上，用扎带捆好固定在底座侧面。
　　
　　许清伶蹲在旁边，小脸认真地看着林东的动作，时不时帮忙递一下工具，整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。
　　
　　很快，最后一颗螺丝上紧。
　　
　　一个直径约三十厘米的圆形底座，架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。
　　
　　“可以测试了。”
　　
　　林东接上电源打开激光器，连接电脑，打开控制软件的调试界面。
　　
　　嘀！
　　
　　激光器启动。
　　
　　一个明亮的红点出现在墙壁。
　　
　　林东看着激光的点位，再测量摄像头实际对焦点位，在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值，纠正瞄准的数据。
　　
　　5米的射击距离，一共划分1000个空间点位，每个点位间隔0.5厘米，足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。
　　
　　“还有时间延迟……”
　　
　　林东打开调试界面，多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟，最终根据获得的数据纠正电机运行差，改进控制程序的运行算法……
　　
　　如此花费一个多小时，完成一系列数据的调试和纠正，林东拿起昨天的玻璃灌，放生里面的蚊子。
　　
　　“不要站在摄像头面前。”
　　
　　林东呼喊一声，示意许清伶站远一点，然后启动激光炮台。
　　
　　嘀！
　　
　　监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。
　　
　　下一瞬，识别代码捕捉到蚊子的图像，驱动电机运转，激光开始瞄准锁定。
　　
　　呲呲呲——
　　
　　间隔0.1秒的激光脉冲发射。
　　
　　正在空中飞舞的三只蚊子，其中两只亮了一下红光，直接就在空中坠落，散发出烧焦的气味。
　　
　　呲呲呲——
　　
　　激光继续发射补枪。
　　
　　不到1秒钟，第三只蚊子也被命中坠落，变成了一只烧焦的尸体。