第239章 初入豪门的毒舌男49（魁首）

第239章 初入豪门的毒舌男49（魁首） (第1/2页)

理论知识架构方曜帮林向尚他们补充完了，大家开始着手准备参赛作品。
　　
　　方曜将整体方案拆成几块，分给每个人。
　　
　　林向尚负责总体结构设计和气动计算。孙静负责飞控软件和构型识别逻辑的代码实现。高宇轩负责工程制图和零件加工跟进。方曜自己盯着最核心的模块接口和飞控参数加载部分。
　　
　　而实操的第一步就得先解决场地和材料问题。
　　
　　幸亏郑教授很看好他们的作品，由他出面给他们协调了一个旧实验室。
　　
　　这个实验室在实验楼四楼最里面，门口堆着几个废纸箱，是一个待清场的实验室，准备寒假的时候翻修一遍的。
　　
　　郑教授带他们去看的时候，里面已经有人在搬东西了，两个师傅正把旧柜子往外抬。
　　
　　方曜看了一圈，里面虽然乱，但台钻、台钳、那台老式示波器都还在，电源也是通的。
　　
　　他拉住一个搬东西的师傅，“师傅，这几样东西能不能先别搬，我们还要用”。师傅看了看他，又看了看郑教授，郑教授点了点头，师傅就把东西留下了。
　　
　　然后郑教授又给他们开了张条子，允许他们去材料库领一些铝型材、碳纤维板和标准件。
　　
　　这也是为什么说大一的人不好报名的原因，他们很难弄到材料。
　　
　　学校的材料也不是白白给学生浪费的，都是那些和学校的老师关系很好且有一定本事、让老师比较信任的学生才能领到一些没有限制的材料。
　　
　　他们分三批将那些材料抱进实验室。
　　
　　第一批是铝型材，一捆一捆的，高宇轩一人扛两捆，林向尚和孙静各抱一捆，方曜那份就是高宇轩代劳的。
　　
　　第二批是碳纤维板，板子很轻但面积大，需要大家一起上手扶好。第三批是标准件和耗材，螺丝、螺母、垫片、环氧树脂、砂纸、美纹纸，装了两个纸箱。
　　
　　东西搬完后高宇轩掐着腰忍不住感叹：“原来报这比赛还有这一关呢，幸亏有郑老给我们兜底，要不然这材料还真不知道找哪个老师批。”
　　
　　方曜说道：“我看教我们大学物理的老师看我们班长就像看到一块肉似的，双眼都放光。班长去抱一抱大腿还是能成功的。”
　　
　　林向尚只是淡淡道：“我的志向并不在大学物理。”
　　
　　高宇轩“嫉妒”这种凡尔赛的人，别人连机会都没有，他倒先挑上了：“也就是你这种学霸还有的挑，要是有哪个老师看上我了，想收我当学生，我绝对没有任何犹豫。”
　　
　　方曜拍拍手：“行了，别贫了，我们开始动工吧。”
　　
　　第一个星期，他们先用铝型材搭了一个1:3的缩比验证模型。
　　
　　长度只有40多厘米长。
　　
　　方曜的图纸上铰链位置已被标出。
　　
　　林向尚用线切割做出了第一批铰链件，公差控制在两丝以内。
　　
　　线切割机是实验楼公用的，在走廊尽头那间屋里，林向尚排了两次队才用上。
　　
　　孙静C语言学得好，对飞控代码已经有了一些想法，在单片机开发板上先跑简单的构型识别逻辑，读取接口电压，判断模块ID，加载对应参数表。
　　
　　开发板是方曜从郑教授那里借来的，上面接了几根杜邦线，连着一个很小的液晶屏，屏幕上跳着电压数值。
　　
　　一个星期后验证开始，模型通电，结果机翼折叠机构卡住了。
　　
　　机翼展开到一半就停在那里，电机发出嗡嗡的声音，但铰链转不动。
　　
　　高宇轩伸手去推，推了两下没推动，不敢再使劲。
　　
　　他们又把机架里的东西拆除，把机翼整个卸下来，平放在工作台上检查。
　　
　　林向尚拿游标卡尺量了铰链孔的间距，量了三遍，最后发现铰链孔位偏离了半毫米，就是这么半毫米的微差影响了机翼展开。
　　
　　方曜用小圆锉一点一点进行孔位修正，锉两下就装上去试一下，试完拆下来再锉，来回折腾了五六次，铰链终于顺滑了。
　　
　　之后又发现了各种别的问题，比如任务舱卡扣太紧插不进去，孙静用砂纸把卡扣侧面磨薄了半毫米；再比如飞控板读取电压不稳，方曜在接口旁边加了一个滤波电容。
　　
　　

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